一用一备罗茨风机plc程序_罗茨鼓风机

一用一备罗茨风机plc程序：PLC改造主罗茨风机联锁自保系统

　　山东锦工有限公司是一家专业生产罗茨鼓风机、罗茨真空泵、回转风机等机械设备公司，位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇，近年来，锦工致力于新产品的研发，新产品双油箱罗茨风机、水冷罗茨风机、油驱罗茨风机、低噪音罗茨风机，赢得了市场好评和认可。

　　用PLC可编程控制器系统改造继电器顺序逻辑控制系统非常必要。下面详细介绍用PLC自保联锁程序的改造过程。

　　一、主罗茨风机自保系统实现

　　由于可编程序控制仪采用梯形图编程方法，在实际应用中有很大的局限性，与现在流行的可把梯形图变为程序语言进行编程的可编程序控制器（PLC）相比，后者无论从价格还是使用方面都存在着很大的优势。

　　1、联锁功能的实施

　　由于主罗茨风机是关键设备，它的运行状况直接决定了装置的运行状态，如果不能正确处理主罗茨风机突发的非正常停机事故，将会导致催化装置严重的事故发生，后果是不堪设想的，因此，主罗茨风机机组的控制系统设计显得尤为重要，特别是自动联锁保护系统。为了保护机组设备，本次改造设计了机组紧急停机程序、机组正常启动联锁程序、机组自动操作程序、机组逆流保护程序及机组安全运行程序五个相互关联的机组自动联锁保护程序。与原主罗茨风机相比，新增了机组正常启动联锁程序，由原来的操作人员开机前现场巡检逐个判断改为现在的由PLC自动判断，即由PLC自动判断润滑油压力、动力油压力、主风止回阀位置、静叶角度、紧急放空阀、烟气轮机保护蒸汽闸阀等是否达到机组启动前所要求的预定值，若某一启动条件不满足要求，会自动发出该条件不符合要求的声光报警提示操作人员机组目前尚不具备启动条件，不能启动，同时通过程序使主电机允许合闸信号无效，当全部启动条件都满足后，正常启动联锁程序会发出“启动待命”声光报警，同时向电气专业发出主电机允许合闸信号，只有这时按下“主电机手动合闸”按钮后才能启动主罗茨风机；通过机组正常启动联锁程序的设置，使机组启动前各启动条件的检查与确认变得快速、准确、简捷；所有的主要信息都能在报警光子牌显示，使复杂的过程变得一目了然。

　　2、联锁功能中开关的设置

　　为便于工艺人员操作及仪表维护，在主罗茨风机机组逻辑联锁系统的设计中设置了手动开关或按钮，增加了自动联锁保护系统操作上的灵活性，为机组的安全运行提供了保障。

　　分别设置主罗茨风机及烟气轮机自保切除/联锁开关，其目的是方便仪表维护人员对主罗茨风机机组参与自保仪表的维修，正常情况下两个自保切除开关始终处于“联锁”位置，当自保切除开关处于“切除”位置时，维护人员可正常维修与自保系统有关的设备，设置自保切除开关的目的是为了防止维修人员进行正常维修（或调校）时使该自保系统误动作，从而导致主罗茨风机的非正常停机，在两个自保切除开关处于“切除”位置时，不影响报警功能；主罗茨风机机组中的烟气轮机只是能量回收设备，是否运行直接影响装置的能耗水平，不影响催化裂装置的正常生产，当烟气轮机设备出现故障时，必须停烟气轮机，所以烟气轮机自保切除/联锁开关同时还起到烟气轮机不运行时从主罗茨风机机组总的逻辑联锁系统中切除来自于烟气轮机的自保信号，使主罗茨风机仍能正常运行，并且保护一了主罗茨风机机组自动逻辑联锁系统功能的完整性，考虑到“持续逆流”现象的特殊性及对主罗茨风机设备的危害性，主罗茨风机自保切除/联锁开关、烟气轮机自保切除/联锁开关均置于“切除”位置时，如果有持续逆流现象发生，自动逻辑联锁系统程序仍能自动实现紧急停机功能，保护机组设备的安全。

　　3、报警记忆功能

　　由于主罗茨风机机组停机大多数情况下为突发事故，自动逻辑联锁保护程序的设置就是为了防止突发事故的发生而损坏机组设备，然而作为机组的自动逻辑联锁保护程序只做到防止机组设备损坏是不够的，还必须能够记录下来主罗茨风机机组发生停机或进入安全运行时各重要参数的状态，亦即各重要参数的报警状态，这种功能有利于分析事故发生的原因，进而采取有针对性的措施，杜绝类似事故的再次发生。

　　在自动逻辑联锁保护程序中对重要参数的报警实施了记忆功能，并在仪表盘内设置了记忆报警复位按钮，当机组发生停机事故或进入安全运行时，自动逻辑联锁程序会自动记忆上述报警信号的状态，使报警光子牌中这些报警在进行记忆报警复位前始终保持机组停机或进入安全运行时的状态，在进行逻辑关系设计时，充分考虑了主罗茨风机事故停机后需重新开机的实际情况，在停机事故发生后，可以通过仪表盘上的主罗茨风机自保切除/联锁开关使自动逻辑联锁保护程序向电气发出的主罗茨风机主电机跳闸信号复位，达到能够重新开主罗茨风机的目的，当工艺操作人员记录下这些记忆报警信号的状态后由仪表维护人员进入仪表盘内按下记忆报警复位按钮，使这些记忆报警复位。

　　二、系统的可靠性

　　由于主罗茨风机机组是生产中的关键设备，从安全角度出来，为了使仪表控制系统及自动逻辑联锁保护系统在供电系统事故停电状态下，仍然能够实现自动逻辑联锁功能及维持必要的操作，配备了不间断电源（UPS）系统，做到了既使在主罗茨风机岗局部短时间停电的情况下，仍能保证自动逻辑联锁保护系统正常工作。另外，为了提高自动联锁保护系统的可靠性及准确性，对润滑油压力过低和动力油压力过低两个参与自保的信号采取了三取二的措施，烟气轮机转速采用了超速保护系统，使系统的可靠性得到进一步提高。

　　三、改造后投用情况

　　主罗茨风机机组更新改造完成后，没有出现由于该套自动联锁保护程序系统本身的原因而导致主罗茨鼓风机机组自保系统产生误动作。通过实际运行检验，本次主罗茨风机更新改造过程中自动逻辑联锁保护系统的设计是成功的，能够在线修改和检查程序，达到了预期的目的。

　　四、结束语

　　一套好的系统要使其始终正常发挥作用，必须有一套完整的维护试验措施，并能做致持续严格地执行下去。自改造完成后，按生产部门的要求，对自动联锁程序系统逐点逐项地进行一次全面的模拟试验，发现问题及时解决，并对每次试验结果做详细记录，这些工作是保证主罗茨风机组自动保护系统正常工作的重要前提。

　　实践证明，利用PLC改造主罗茨风机联锁自保系统是一种行之有效的手段.不仅利用了原有的设备，节约资源，而且还满足新生产工艺的需求，提高效率，创造更大的经济效益和社会效益，因此应用越来越广泛。

　　山东锦工有限公司

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一用一备罗茨风机plc程序：PLC改造罗茨风机联锁自保系统

　　原标题：PLC改造罗茨风机联锁自保系统

　　山东锦工有限公司是一家专业生产罗茨鼓风机、罗茨真空泵、回转风机等机械设备公司，位于有“铁匠之乡”之称的山东省章丘市相公镇，近年来，锦工致力于新产品的研发，新产品双油箱罗茨风机、水冷罗茨风机、油驱罗茨风机、低噪音罗茨风机，赢得了市场好评和认可。

　　用PLC可编程控制器系统改造继电器顺序逻辑控制系统非常必要。下面详细介绍用PLC自保联锁程序的改造过程。

　　一、罗茨风机自保系统实现

　　由于可编程序控制仪采用梯形图编程方法，在实际应用中有很大的局限性，与现在流行的可把梯形图变为程序语言进行编程的可编程序控制器（PLC）相比，后者无论从价格还是使用方面都存在着很大的优势。

　　1、联锁功能的实施

　　由于罗茨风机是关键设备，它的运行状况直接决定了装置的运行状态，如果不能正确处理罗茨风机突发的非正常停机事故，将会导致催化装置严重的事故发生，后果是不堪设想的，因此，罗茨风机机组的控制系统设计显得尤为重要，特别是自动联锁保护系统。 为了保护机组设备，本次改造设计了机组紧急停机程序、机组正常启动联锁程序、机组自动操作程序、机组逆流保护程序及机组安全运行程序五个相互关联的机组自动联锁保护程序。与原罗茨风机相比，新增了机组正常启动联锁程序，由原来的操作人员开机前现场巡检逐个判断改为现在的由PLC自动判断，即由PLC自动判断润滑油压力、动力油压力、主风止回阀位置、静叶角度、紧急放空阀、烟气轮机保护蒸汽闸阀等是否达到机组启动前所要求的预定值，若某一启动条件不满足要求，会自动发出该条件不符合要求的声光报警提示操作人员机组目前尚不具备启动条件，不能启动，同时通过程序使主电机允许合闸信号无效，当全部启动条件都满足后，正常启动联锁程序会发出“启动待命”声光报警，同时向电气专业发出主电机允许合闸信号，只有这时按下“主电机手动合闸”按钮后才能启动罗茨风机；通过机组正常启动联锁程序的设置，使机组启动前各启动条件的检查与确认变得快速、准确、简捷；所有的主要信息都能在报警光子牌显示，使复杂的过程变得一目了然。

　　2、联锁功能中开关的设置

　　为便于工艺人员操作及仪表维护，在罗茨风机机组逻辑联锁系统的设计中设置了手动开关或按钮，增加了自动联锁保护系统操作上的灵活性，为机组的安全运行提供了保障。

　　分别设置罗茨风机及烟气轮机自保切除/联锁开关，其目的是方便仪表维护人员对罗茨风机机组参与自保仪表的维修，正常情况下两个自保切除开关始终处于“联锁”位置，当自保切除开关处于“切除”位置时，维护人员可正常维修与自保系统有关的设备，设置自保切除开关的目的是为了防止维修人员进行正常维修（或调校）时使该自保系统误动作，从而导致罗茨风机的非正常停机，在两个自保切除开关处于“切除”位置时，不影响报警功能；罗茨风机机组中的烟气轮机只是能量回收设备，是否运行直接影响装置的能耗水平，不影响催化裂装置的正常生产，当烟气轮机设备出现故障时，必须停烟气轮机，所以烟气轮机自保切除/联锁开关同时还起到烟气轮机不运行时从罗茨风机机组总的逻辑联锁系统中切除来自于烟气轮机的自保信号，使罗茨风机仍能正常运行，并且保护一了罗茨风机机组自动逻辑联锁系统功能的完整性，考虑到“持续逆流”现象的特殊性及对罗茨风机设备的危害性，罗茨风机自保切除/联锁开关、烟气轮机自保切除/联锁开关均置于“切除”位置时，如果有持续逆流现象发生，自动逻辑联锁系统程序仍能自动实现紧急停机功能，保护机组设备的安全。

　　3、报警记忆功能

　　由于罗茨风机机组停机大多数情况下为突发事故，自动逻辑联锁保护程序的设置就是为了防止突发事故的发生而损坏机组设备，然而作为机组的自动逻辑联锁保护程序只做到防止机组设备损坏是不够的，还必须能够记录下来罗茨风机机组发生停机或进入安全运行时各重要参数的状态，亦即各重要参数的报警状态，这种功能有利于分析事故发生的原因，进而采取有针对性的措施，杜绝类似事故的再次发生。

　　在自动逻辑联锁保护程序中对重要参数的报警实施了记忆功能，并在仪表盘内设置了记忆报警复位按钮，当机组发生停机事故或进入安全运行时，自动逻辑联锁程序会自动记忆上述报警信号的状态，使报警光子牌中这些报警在进行记忆报警复位前始终保持机组停机或进入安全运行时的状态，在进行逻辑关系设计时，充分考虑了罗茨风机事故停机后需重新开机的实际情况，在停机事故发生后，可以通过仪表盘上的罗茨风机自保切除/联锁开关使自动逻辑联锁保护程序向电气发出的罗茨风机主电机跳闸信号复位，达到能够重新开罗茨风机的目的，当工艺操作人员记录下这些记忆报警信号的状态后由仪表维护人员进入仪表盘内按下记忆报警复位按钮，使这些记忆报警复位。

　　二、系统的可靠性

　　由于罗茨鼓风机机组是生产中的关键设备，从安全角度出来，为了使仪表控制系统及自动逻辑联锁保护系统在供电系统事故停电状态下，仍然能够实现自动逻辑联锁功能及维持必要的操作，配备了不间断电源（UPS）系统，做到了既使在罗茨风机岗局部短时间停电的情况下，仍能保证自动逻辑联锁保护系统正常工作。 另外，为了提高自动联锁保护系统的可靠性及准确性，对润滑油压力过低和动力油压力过低两个参与自保的信号采取了三取二的措施，烟气轮机转速采用了超速保护系统，使系统的可靠性得到进一步提高。

　　三、改造后投用情况

　　罗茨风机机组更新改造完成后，没有出现由于该套自动联锁保护程序系统本身的原因而导致罗茨风机机组自保系统产生误动作。通过实际运行检验，本次罗茨风机更新改造过程中自动逻辑联锁保护系统的设计是成功的，能够在线修改和检查程序，达到了预期的目的。

　　四、结束语

　　一套好的系统要使其始终正常发挥作用，必须有一套完整的维护试验措施，并能做致持续严格地执行下去。自改造完成后，按生产部门的要求，对自动联锁程序系统逐点逐项地进行一次全面的模拟试验，发现问题及时解决，并对每次试验结果做详细记录，这些工作是保证罗茨风机组自动保护系统正常工作的重要前提。

　　实践证明，利用PLC改造罗茨风机联锁自保系统是一种行之有效的手段.不仅利用了原有的设备，节约资源，而且还满足新生产工艺的需求，提高效率，创造更大的经济效益和社会效益，因此应用越来越广泛。

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一用一备罗茨风机plc程序：PLC程序设计之——控制模型篇（一）

　　原标题：PLC程序设计之——控制模型篇（一）

　　昨天是感恩节，晚上9点多，有个版主在群里说了句：有些亲11点多还在回帖，发帖。真的感谢！小编早上一看，还真有亲晚上11点了还发了这篇贴子。

　　真的很感谢大家，有你们的陪伴一路才精彩！

　　首先声明一下，这里讲的观点只是个人的一些见解，并不是来自什么权威或标准，只是交流和学习。

　　在高级语言里有面向对象的编程思想，虽然PLC程序的开发环境与高级语言不同，但是编程的思想是可以借鉴的。这里要讲的内容就是与面向对象的编程思想有关，在PLC进行编程的时候，讲被控制的设备称为控制对象，每个控制对象有自己的方法和属性。高级语言里将差别较大的对象分成类，我们做plc程序的也可以将自己的控制对象分成类。比如电机、阀门、仪表等。

　　如果要实现面向对象的控制，首相要做的就是建立控制模型，在西门子的控制系统中叫功能块（FC或FB），在AB的系统中叫自定义指令（AOI），其实就是一段重复使用的程序段。

　　哪些设备可以做控制模型呢，把我一个原则：做对象控制模型是为了减少重复代码的编写，使程序的结构清晰易读。比如对仪表的模拟量处理程序、对仪表的通讯程序、电机驱动类设备（如风机、水泵、通用机械设备等）、阀门（气动阀门、电动阀门、液压阀门等），也可以将多个设备做成一个控制对象，比如罗茨风机和出口阀门，由于风机和阀门是联动的，可以将其看作一个整体，阀门和罗茨风机的内部连锁在控制对象内部实现，外部程序只将其作为一个整体起动或停止。

　　面向对象的控制一定要有控制单元的概念，将程序分割成不同的小单元，每个小单元完成一个完整的工作，比如自来水厂的超滤膜净化车间的控制系统，超滤膜过滤需要定期反冲洗，与其配套的设备有水冲设备、气冲设备、抽真空设备、压缩空气设备、加药设备、循环设备、中和池、排水池等，我们在做程序规划的时候将其分成功能不同的单元水冲系统（包括反冲洗水箱、补水增压泵及阀门、反冲洗调节阀）、气冲系统（罗茨风机及气动阀门）、抽真空设备（抽真空装置及抽真空控制阀门）、压缩空气（空气压缩机、干燥剂及压力仪表）、加药设备（NaOH加药阀及加药泵、HCl加药阀及加药泵、Na2SO3加药阀及加药泵、NaClO加药阀及加药泵、流量计等）、循环泵（循环泵及阀门、抽真空阀门）、中和池（排水泵及阀门、循环阀、液位计、pH仪表）、排水池（排水泵及阀门，液位计），先将各个单元的程序做出来，然后用主程序将其串联起来，就组成了打的程序。当然单元里还可以再细化，比如将水泵和出口阀门作为一个控制单元。

　　感觉说的有点离题了，本来是要将控制模型的，结果讲到了程序结构上去。

　　在工业领域设备的种类很多，比如常用的风机、水泵、皮带机输送机、螺旋输送机、破碎机等等，我们做控制模型的时候尽量用一个模型控制多个设备，但是事物都有两面性，我们也不能为了让我们的控制模型能够适用于所有的设备而将控制模型做的太过复杂。把握的原则就是模型尽量的简单，同时能够适用的控制设备尽量的多，这两者是相互矛盾的，我们采用这种的办法，就像刚的硬度太高就容易断，韧性太高硬度就会下降一样。

　　今天带我们做一个电机驱动类设备的控制模型：命名为:Common_Motor.

　　下图为电机控制原理图：

　　根据电气原理图，与PLC相连的控制点有

　　1、备妥信号。（断路器合闸信号和远程信号串联）

　　2、运行状态信号输入信号。（取自主回路接触器常开触点）

　　3、故障信号输入信号。（热继电器过载信号与断路器故障信号并联）

　　4、运行驱动输出信号。（PLC输出信号到电气柜，驱动电机运行）

　　以上是一台电机控制最基本的信号输入和输出。

　　除了以上信号，还要考虑：

　　1、PLC内部手动和自动切换。

　　2、通过上位机或触摸屏手动起动和停止。

　　3、根据程序自动起动。

　　4、起动超时。（有可能主回路没有得电，必须做一个起动超时的报警输出）

　　5、外部停机条件（比如急停按钮、皮带的拉升开关等）

　　好了目前为止基本可以确定控制模型的输入和输出：

　　输入：

　　1、备妥

　　2、运行

　　3、故障

　　4、手动/自动

　　5、触摸屏或上位机起动

　　6、触摸屏或上位机停止

　　7、自动程序的起动和停止

　　8、起动超时定时器

　　9、其它停机信号

　　输出：

　　1、起动信号输出

　　2、起动超时

　　根据以上条件开始建立自己的控制模型。

　　下面的程序是利用AB的logix5000软件做的，首先建立一个自定义数据类型或者叫结构变量，包括之前说的所有输入输出变量，如下图所示：

　　然后定义AOI（用户自定义指令）程序，

　　调用程序：

　　在符号表中监控程序：

　　未完，待续……

　　因尺寸限制，看不清楚图片的”查看原文，并关注后续哦~

　　注：本文归中国工控网技术论坛网友AncientSword所有，如需转载，请注明出处及作者。

　　：

一用一备罗茨风机plc程序：品略 - 个人图书馆 - 分享知识，收藏好文章! -

　　用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：

　　（1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；

　　（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。

　　小编碎碎念: 知识要不断的积累,要把别人的东西消化为自己的营养成份,才是收货!希望关注我们公众号的每个朋友,都更加努力,远走高飞!让我们用最近比较流行的一首歌曲"远走高飞"给自己加油!用心去感受,加油更青春!

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　　恩，今天就到这里，下回见！

　　编后语：大量朋友还没有养成阅读后点赞的习惯，希望大家在阅读后顺便点赞，以示鼓励！坚持是一种信仰，专注是一种态度！

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